首先让我们来回顾一下电动车电机的发展史，自1998年以来，以千鹤、大陆鸽和绿源为首的电动车企业推出的电动自行车电机均为直流有刷永磁电机，电机绕组有多线并绕的直驱型直流有刷轮毂电机，也有印制电路板形式的有刷有齿轮毂电机。因此，从绕组结构方面来看，印制电路板电机可以说是最早的单线电机了。
随着科学技术的不断发展，在2003年前后，以永磁体为外转子的无刷直流电机和控制系统诞生了，有刷直流轮毂电机则逐渐的淡出市场了，电动自行车电机的功率也从最早的180瓦逐渐上升到现在的500瓦甚至800瓦以上，在目前逐渐流行的酷车电动车则提升到了1500瓦以上，电动车改装市场甚至达到了10000瓦以上的功率，因此，随着市场个性化需求的不断提升，轮毂电机的各项性能指标也在经受着各种严峻的考验和挑战。
电动车直流无刷永磁单线电机（以下均简称单线电机）正是在如今市场激烈竞争的大环境下应运而生的，由于单线电机的新工艺绕组可以大幅度的提高电机定子的用铜量，使得同尺寸下的电机功率大幅提高50%以上，一定输入功率（电机定子磁路在线性工作区间）下的起步扭矩则同步提高50%以上，电机的工作效率平台也会加宽许多，电机的工作温升大幅下降，因此单线电机不仅适合普通老百姓，还适合大功率、大负载、高要求的工作场合，综合节能效益达10-30%以上。
关于什么是单线电机，首先要说明一下，单线电机不能简单的从名称方面来理解，也就是说并不是非要用一根漆包铜线从头绕到尾的才是单线电机。
下面来具体说说什么是单线电机：
10寸电机单线绕组反面
10寸电机单线绕组正面面
1.从绕组形式看：单线电机每一根绕组都是看得见摸得着的，绕组的匝数也可以一目了然。而多线并绕电机根本无法看得见每一根绕组，也很难看得清绕组匝数。
2.从绕组的制作工艺看：单线电机的绕组是通过专用的自动化机器设备将较大规格的漆包线预成形成单匝的U形绕组然后通过人工或自动化机器设备插入定子线槽内，最后再通过人工和设备或过桥连接片一一对接再焊接而成，由于单线电机的单根绕组较粗，以目前通用型定子槽的槽口是无法直接将漆包线绕线进线槽内的。
有人会问，为何不通过加大定子线槽槽口来满足连续绕制单线绕组呢？因为加大槽口后电机的性能将会变坏，主要体现在脉动力矩增加，电机工作噪音增加，功率和扭矩都会下降等等等等，这是大家都不想看到的。因此，采用预成形成U形绕组辅以激光焊接工艺是目前单线电机最佳的制作方案。
电动汽车单线电机绕组反面
电动汽车单线电机绕组正面
3.从匝数的配合来看：单线电机的匝数一般都是等数匝，可以分别制作出1匝、1.5匝、2匝、3匝、4匝、5匝、6匝、7匝、8匝、9匝、10匝等等数匝。许多电机厂为了调整电机的额定速度，将多线电机定子槽内的匝数随意的增减（相邻的两个定子齿上的匝数不相等），特别对于多匝电机来说，由于多线电机是叠层绕制的，在部分定子齿上多绕了一匝或少绕了一匝是很难分辨出来，其结果就是产生电机功率下降，起步扭矩下降，电机工作噪音增加，控制器匹配性不好等严重后果。
4.从电机的性能来看：对于通用槽型来说，单线电机的槽满率比多线电机大了50-60%以上，同样的尺寸和额定速度下，由于单线电机的内阻减小了许多，因此起最大功率可提升40-60%左右，一定输入功率（电机定子磁路在线性工作区间）下的起步扭矩提升50%以上，效率平台加宽了许多，综合节电达10-30%以上。
5.从电机的工作稳定性来看：由于单线电机相对多线电机的功率余量大，在较大的输出功率下，单线电机的工作温度比多线电机要低许多，而且由于单线电机绕组的分布非常均匀，绕组两侧又充分的暴露在定子铁芯外面，散热性能更好，因此工作稳定性更好。
6.从电机的电磁性能来看：单线电机的绕组是预成形工艺制作，每匝绕组的长度几乎一致，因此电机的三相绕组之间的阻抗几乎相同，电感量也非常一致，电磁性能非常好，因此与电机控制器的匹配性比较好。手工绕制的多线工艺电机在绕组内阻值和电感值方面一致性较差，且个体之间的差异较大，因此与高端电机控制器特别是矢量正弦波控制器的匹配性不太好。
7.从电机的性价比来看：由于单线电机同比多线电机提升了较大的功率密度和扭矩性能，在大多数使用场合下，完全可以用较少的稀土永磁材料和定子铁芯替代永磁和铁芯材料用量较大的多线电机，即20mm磁钢单线电机完全可以替代30mm磁钢多线电机，30mm磁钢单线电机替代45mm磁钢多线电机，以此类推即可。
单线电机大幅度减少了稀土永磁体和定子铁芯的用量，不仅节约了珍贵的矿产资源，而且节电效果显著，随着大批量生产后的各项生产工艺成本不断优化，其性价比要比同功率、同性能的多线电机高出许多。
8.从电机的发展趋势来看：单线电机具有高性价比、高功率密度、小功率大扭矩、体积小重量轻、节省资源、节约能源等优点，推广和普及单线电机事业的社会效益和经济效益是非常巨大的，相线单线电机将引领电动车直流无刷电机的发展潮流。
备注：
关于单线电机绕组制作工艺方面的实用新型专利申请资料已经上报了国家专利局并且得到了受理通知。
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